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焊接機(jī)器人是一種從事包括切割和噴涂在內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人不僅需要應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，還需要覆蓋其他機(jī)械制造業(yè)。一般來(lái)說(shuō)，焊接機(jī)器人是在一般工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上安裝一些焊接工具后建造的。

在各種任務(wù)的前提下，一個(gè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多元化的任務(wù)，如抓物、搬運(yùn)、安裝、卸料、焊接等。市場(chǎng)上的焊接機(jī)器是各種各樣的，質(zhì)量也相差數(shù)千英里。如何選擇焊接機(jī)器人？哪家焊接機(jī)器人制造商更好？

如何選擇焊接機(jī)器人？

1.通用技術(shù)指標(biāo)機(jī)器人

1）自由度是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)，一般在機(jī)器人工作空間能夠到達(dá)3個(gè)自由度，但焊接不僅要到達(dá)空間的某個(gè)位置，還要保證焊槍?zhuān)ㄇ懈罟ぞ呋蚝搞Q）的空間姿勢(shì)。所以，弧焊、切割機(jī)器人至少要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少要6個(gè)自由度。

2）負(fù)載是指機(jī)器人末端可承受的額定負(fù)載，焊槍及其電纜、切割工具及氣管、焊鉗及電纜、冷卻水管均為負(fù)載，故弧焊及切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)具備6090年的負(fù)載能力，如果使用集成變壓器和集成焊鉗kg。其負(fù)載能力應(yīng)為4050，如果使用單獨(dú)的焊鉗kg。

3）工作空間廠(chǎng)家給出的工作空間是機(jī)器人在沒(méi)有任何終端操縱器的情況下能夠達(dá)到的最大空間，由圖表表示。安裝焊炬（或焊鉗）后，要特別注意焊炬的姿勢(shì)，實(shí)際的可焊空間會(huì)比廠(chǎng)家提供的空間小一層，要用比例圖法或模型法仔細(xì)計(jì)算，確定是否符合實(shí)際需求。

2.特殊技術(shù)指標(biāo)焊接機(jī)器人

1）適用的焊接或切割方法對(duì)弧焊機(jī)器人尤為重要，這實(shí)質(zhì)上體現(xiàn)了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾能力，目前一般弧焊機(jī)器人只用MIG焊接方式，因?yàn)檫@些焊接方式不需要用高頻弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有特殊的抗干擾措施，鎢極氬弧焊即可。機(jī)器人是近幾年的新品，有一套特殊的抗干擾措施，選擇機(jī)器人時(shí)要注意。

2）擺動(dòng)功能對(duì)弧焊機(jī)器人很重要，和弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)，目前弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能已經(jīng)很不一樣了，有的機(jī)器人固定擺動(dòng)模式只有幾種，有的只能在xy擺動(dòng)模式和參數(shù)可以在平面上任意設(shè)置。（xy，z）中移動(dòng)。擺動(dòng)模式和參數(shù)任意設(shè)置在該范圍內(nèi)。

3）焊接用戶(hù)點(diǎn)示教功能，這是焊接示教中非常有用的功能，即在進(jìn)行焊接示教時(shí)，先將焊縫上某個(gè)點(diǎn)的位置示教，再調(diào)整焊槍或焊鉗的位置。調(diào)整姿勢(shì)時(shí)，原示教點(diǎn)的位置完全不變，其實(shí)由于姿勢(shì)的調(diào)整，機(jī)器人可自動(dòng)補(bǔ)償住家點(diǎn)的位置變化，保證住家點(diǎn)的坐標(biāo)，方便教學(xué)操作者。